Em relação à teoria dos sistemas de controle para sistemas lineares invariantes no tempo com controle de realimentação, uma das propriedades importantes é a controlabilidade. A controlabilidade de um sistema está relacionada à capacidade de levar o sistema de um estado inicial para um estado final desejado em um tempo finito. Uma maneira de verificar a controlabilidade de um sistema é utilizando o critério de Kalman, que envolve, entre outros, a matriz de controlabilidade, C.
- A)É um sistema que não é possível controlar, pois seus estados não são acessíveis a partir da entrada, independentemente da matriz de controlabilidade.
- B)É quando todos os estados do sistema podem ser transferidos de um ponto inicial para um ponto final desejado em um tempo finito, usando uma entrada de controle adequada.gabarito
- C)É um sistema que é completamente observável, mas não necessariamente controlável, pois a controlabilidade não está relacionada à observabilidade.
- D)É um sistema cujos autovalores da matriz A são negativos, garantindo a controlabilidade do sistema, independentemente da matriz de controlabilidade.
- E)É um sistema no qual a capacidade de controlar todos os estados do sistema não é necessária para que ele seja estável e funcione corretamente.