Engenharia Elétrica · FGV 2022

O método do lugar das raízes é uma ferramenta gráfica utilizada para analisar a estabilidade e o desempenho de sistemas de controle com realimentação, que permite visualizar como os polos do sistema em malha fechada se movem no plano s à medida que um determinado parâmetro do controlador varia de 0 a infinito. A partir do gráfico do lugar das raízes, é possível obter informações importantes, tais como: estabilidade do sistema, resposta transitória e resposta em regime permanente. Assinale a afirmativa correta em relação ao método do lugar das raízes.

1. A)O lugar das raízes descreve o movimento dos polos de malha aberta à medida que o ganho do sistema varia, indicando a estabilidade do sistema.
2. B)Os segmentos do lugar das raízes no eixo real devem ter um número par de polos e zeros de malha aberta à sua direita.
3. C)O número de segmentos do lugar das raízes é igual ao número de zeros de malha aberta do sistema, limitando o número de polos que podem se deslocar.
4. D)O lugar das raízes sempre se estende do polo de malha aberta para o polo de malha fechada, descrevendo a migração de todos os polos.
5. E)Os segmentos do lugar das raízes no eixo real devem ter um número ímpar de polos e zeros de malha aberta à sua direita.
   gabarito